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助力机械手的四种走线方式


助力机械手是一种省时省力的工具,目前在工业市场上受到追捧。结构和需求的不同导致其运动状态的不同,因此其路由方式也不同。那么目前动力机械手的路径是什么?现在让我们介绍一下:

1、 拖链的形式是在拖链内部安装普通的直线,可随执行部件移动,一般多用于三轴联动机构;

2、 可以在蛇皮管中进行布线。其原理是执行部分不会引起蛇皮管缠绕,注意不要让内部接线弯曲而导致断路;

3、 柔性电缆也可用于布置操纵器。翻盖手机就是一个简单的例子。其原理是合理计算柔性电缆的行程和弯曲半径;

4、 如果执行器旋转超过360度或连续旋转,则需要刷子。

 


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