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助力机械手的发展趋势是什么?


近年来,助力机械手的生产技术和空气控制技术已被许多厂家所掌握。动力辅助机械手产品正在重工业、军工、高铁、玻璃等行业推广应用。针对目前我国助力机械手的应用现状,通过大量的政策、技术和市场调研分析,发现助力机械手具有以下几个方面:

1、 重复高精度

精度是指机械手达到指定点的精度,与驱动器和反馈装置的分辨率有关。重复精度是指当动作重复多次时,机械手到达同一位置的精度。重复精度比精度更重要。如果机械手的定位不够精确,通常会出现一个固定的误差,这个误差是可以预测的,所以可以通过编程进行修正。重复精度限制了一个随机误差范围,该误差范围由机械手重复一定次数来测量。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重量精度将越来越高,其应用领域将越来越广泛,如核工业和军事工业。

2、 模块化

一些公司称带有一系列导向驱动装置的机械手为简单传动技术,而模块化装配机械手为现代传动技术。模块化机械手的安装系统比组合导向驱动装置更加灵活。它将电气接口和导向系统装置与电缆、油管相结合,使辅助机械手能够自由移动。模块化机械手使同一机械手能够使用不同的模块,具有不同的功能。扩大了机械手的应用范围,是机械手的重要发展方向。

3、 节能

为适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无公害要求,研制了无油润滑元件。随着材料技术的发展和新材料的出现,由特殊结构的自润滑材料制成的部件,不仅节省了润滑油,不污染环境,而且系统简单,摩擦性能稳定,成本低,使用寿命长。

4、 机电一体化

“PLC传感液压元件组成的典型控制系统仍然是助力机械手自动化技术的一个重要方面,自适应控制液压元件与电子技术相结合的发展,使液压技术从传统的机械手控制方式进入高精度的反馈控制”“开关控制;综合集成系统省去了布线,不仅减少了布线、配管和元器件的拆装,大大提高了系统的可靠性。目前,电磁阀的线圈功率越来越小,而PLC的输出功率越来越大,利用PLC直接控制线圈的可能性越来越大。

 


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