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重庆注塑机的机械手需要多少冲程?

重庆机械手的行走距离称为行程,其大小与零件尺寸、坠落位置和机器形状有关。为了简单起见,这个距离通常用三个轴来定义:在本文中,我们将使用xyZ三个轴。请注意,并非所有机械手制造商都是这样定义行程的。

重庆机械手2.png


一些定义轴的方式不同,而另一些则使用不同的命名约定。X轴:此距离一般称为拉深行程,其大小与零件厚度有关。例如,为了操作铲斗,需要足够的行程来伸出机械手并将桶拉出模具;Y轴:也称为水平行程,行程的大小取决于机械手是放下机器侧面的零件还是后面的零件。使用这种行程的零件仅用于跳过机器;z轴:此距离定义为垂直行程,由机器的高度和所需的下降高度决定,即,机械手必须足够高,以使零件跳过机器,并足够低,以将零件放在离地面合理的高度。

确定所需行程的最简单方法是绘制布局图。布局不仅定义了每个笔划,还确定了平面图上的重要项目,例如辅助设备、支撑柱和空隙区域。

 


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