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重庆注塑机机械手性能?

有效载荷是操纵器可以处理的重量,定义如下:有效载荷=部件重量+臂端刀具重量;部件重量通常用于特定用途;但是,臂端刀具的情况并非如此。臂端工具的重量可以估计,可以从供应商处获得。扭矩比有效载荷更重要。转矩定义为力绕轴扭转和旋转的趋势,是有效载荷和机械手枢轴点之间距离的函数。为了确保机械手能够操作部件,应将实际扭矩与重庆机械手能够支撑的可用扭矩进行比较。

重庆机械手.png

通常假设机械手征能量为峰值速率。然而,这并不是全部,除非我们知道加速度显示两个机械手的速度,一个的峰值速度是4/秒,另一个是3/秒。我们可以推断,最快的机械手是峰值速度更高的那个。然而,两个机械手可以在一秒钟内移动2800毫米的相同距离。这是可能的,因为峰值速度较低的机械手的加速度(45m/S2)高于峰值速度较高的机械手(13.3m/S2)。操纵器移动特定距离所需的时间更有用。该信息应从制造商处获得。


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