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如何连接三轴机械手?

三轴机械手通常处于运动状态,可分为平移和旋转。机械手有几种布线模式

1公共线以拖链的形式安装在拖链内部,并可随执行部件一起移动。多用于一般三轴联动机构;

重庆机械手4.png


2线也可以用于布线操纵器。翻盖手机就是一个简单的例子。其原理是计算柔性电缆的行程和弯曲半径。

3如果执行部分旋转超过360度或连续旋转,则需要使用刷子。


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