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如何调试注塑机机械手?

注塑机机械手品牌多,不同品牌的调整界面不同,具体调整方法也不同。

从动力角度看,机械手有伺服缸、缸和混合伺服缸。在运动方面,有水平行走式和反向式,在较高点有六轴机械手。

下面以常用的友信卧式伺服机械手为例进行简要说明。横向伺服机械手可沿XYZ方向移动(即前后、左右、上下)。臂的末端可以安装一个取出夹具。夹具上部可根据不同的产品安装用于取出产品的吸盘或夹持装置或夹持料头的气动夹嘴。当模具打开时,机械臂下降到模具中合适的位置,吸住产品并夹住料头,将产品和料头从模具中取出。

重庆机械手4.png


然后机械臂上升到模具顶部,然后移动到注塑机的后部(有时移动到前部)。在流浆箱上方打开夹持喷嘴,使头部落入流浆箱中。产品用机械手继续移动到适当位置后,臂下降,臂反转90度,产品被放置在输送带或整列火车上。然后机械臂第一次模拟检查返回到模具的上部。这可能就是过程。因此,有必要根据产品要求设定机械手动作方式,设定机械手每一步的位置、速度和等待时间。试运行后,没有问题。


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