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伺服机械手的分类是什么

伺服机械手:多自由度机械手是一种能模仿人体肢体功能,实现自动控制的自动化生产设备,能按预定要求输送工件或操作工具。

液压机械手采用液压动力和电液伺服控制。它具有动作灵活、负载刚度高、精度高、响应速度快、功率重量比高等优点。更适合大功率负荷运输的场合。

伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流运输等生产自动化行业,大大降低了工人的劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。

重庆机械手2.png


现有的机械手大多采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能环保等优点。但电动机械手的负载相对较小,需要配套减速装置,在抗冲击和高负载方面没有优势。液压机械手采用液压动力和电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚度高、精度高、响应速度快、功率重量比高等优点,更适合大功率负载搬运场合。

然而,液压机械手液压系统设计不合理,往往导致传动效率低下,是一个长期需要解决的问题。

注塑生产中使用的机械手按其功能一般可分为以下三类:

1) 简单注塑机械手;2)记忆再现型注塑机械手;3)智能注塑机械手。


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